美高美游戏官方网站-美高美游戏4688网址-美高美4588

百度新闻源 网站地图 TAG标签

用于自动驾驶,无人驾驶领域的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370

大家好,今天跟大家聊一聊用于自动驾驶,无人驾驶的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370。前段时间,相信大家都看过央视记者在北京首钢园区体验了无人驾驶的Robotaxi。说实话女记者全程略带紧张,对于自动驾驶还是半信半疑。其实,2020年,自动驾驶,无人驾驶已经迎来新突破,自动驾驶汽车作为道路交通体系的一员,要能做到的就是先判断周边是否有障碍物,自身的行驶是否会对其他交通参与成员产生危险。这就需要所谓的定位导航。而定位导航的关键就在于汽车中的IMU惯导模块。那么为什么说惯导模块自动驾驶,无人驾驶的安全防线呢?什么样的惯导模块用于自动驾驶无人驾驶是性价比较高的呢?南山电子来为您一一解答:
自动驾驶,无人驾驶中的惯性导航模块(简称:惯导模块)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。自动驾驶,无人驾驶中的惯性导航模块(简称:惯导模块)优点在于给定了初始条件后,自动驾驶,无人驾驶的车辆不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精准定位和定向,且能不断测量位置的变化,保持动态姿态基准。
那么为什么说惯导模块自动驾驶,无人驾驶的安全防线呢?主要原因有三个:
1.惯导模块自动驾驶无人驾驶时的相对位置的推演没有外部依赖,是一个类似于黑匣子的系统;相比而言,基于GPS的定位却依赖于卫星信号的覆盖,基于高精地图的定位依赖于感知的质量和算法的性能,而感知的质量与天气有关,有一定的不确定性。
2.同样是由于惯导模块不需要外部信号,它可以被安装在自动驾驶汽车底盘等不外露的区域,可以对抗外来的电子或机械攻击;相比而言,视觉、激光和毫米波在提供自动驾驶定位时则要接收来自汽车外部的电磁波或光波信号,这样就很容易被来自攻击者的电磁波或强光信号干扰而致盲,也容易被石子、刮蹭等意外情况损坏。
3.惯导模块对角速度和加速度的测量值之间本就具有一定的冗余性,再加上轮速计和方向盘转角等冗余信息,使其输出结果的置信度高于其它传感器提供的定位结果。
当然,惯导模块也有其局限性,主要是价格昂贵。目前市面上能够在GPS丢失后10秒内提供车道级定位的惯导模块的价格在20万元左右且均为进口,那么在这里就不得不提性价比较高的爱普生的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370。

对于具有FOG级性能的IMU惯导模块M-G370来说,新开发的加速度计也大大提高了零偏稳定性(达到6 uG),初始零偏误差为2 mg (1σ)。搭载新开发的陀螺仪传感器,大大提高了零偏稳定性(0.8°/小时)凭借高精度和高稳定的测试性能,被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域,如自动驾驶、无人驾驶等领域。具有新的姿态角输出功能并支持各种应用,并且具有扩展卡尔曼滤波器的高速DSP能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角),可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动等,而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算,从而减小了系统载荷和功耗。
自动驾驶、无人驾驶等领域应用里面,高性能的IMU惯导模块是很重要的。其他类型的传感器的性能不足以连续的减小外部环境对精度照成的影响。具有FOG级性能的IMU惯导模块M-G370还是很有潜力的。南山电子除了供应以上适用于用于自动驾驶,无人驾驶的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370以外,还提供其他各种型号有源晶振和无源晶振,时钟芯片,差分晶振,高精度编程晶振等,欢迎各位新老顾客来电垂询,或者直接到我们某宝店——南山E店直接购买。

南山电子已中止销售君耀TVS管等全

因为一些客观原因原因,南山电子不再代理销售君耀各型TVS管等全线产品。目前南山电子已经成为佑风TVS管等全线二极管产品的原厂授牌代理商,力推国产...

8月底贴片电容价格大跳水 贴片电

进入2018年8月底,在7月份市场再出现一波上涨行情后,8月底价格大跳水,常规的0603 104贴片电容价格跌了20%。贴片电容厂家仍然乐观估计2018~2020年MLCC持续缺...

南山电子2021年春节放假安排

南山电子2021年放假时间安排: (1) 2 月 9 日至 2 月 18 日放假,共计 10 天。2月19日开始正常上班。 (2) 2 月 18 日(年初七)安排部分业务、跟单、库房人员值...

南山电子深圳运营中心乔迁新址公

尊敬的各位新老客户、合作伙伴: 南山电子深圳运营中心经过十五年的稳健发展,原办公地点已不能满足公司发展需要。 自2021年2月1日起,正式乔迁至国...

爱普生高精度陀螺仪姿态检测模组

今天南山电子向大家介绍一款爱普生高精度陀螺仪姿态检测模组,即EPSON的GGPM61高精度陀螺仪惯性导航模组。GGPM61是高精度偏航角陀螺仪模组,输出三轴加...



关注微信

扫描二维码
关注南京南山官方微信
Copyright(c)2014NSCN
Copyright©2014NSCN
南山电子在线客服中心
晶振晶体:
电容电阻:
贴片电感:
二三极管:
芯片其它:
深圳南山:
选型支持:
贸易客户:
淘宝客服
阿里客服:
电话:400-888-5058
全天北京pk计划精准版-全天免费北京pk计划-北京pk稳定免费计划 曾道人黄金资料-曾道人正版综合资料-曾道人一码一肖免费大公开 澳门49图库开奖结果-49tkcom澳彩开奖结果-49图库澳门彩 百万文字论坛综合资料转载-百万文字综合资料论坛-百万文字论坛转载各坛 澳门金光佛316363-43785金光佛论坛-金光佛论坛开奖结果 澳门威利斯游戏网站-澳门威斯尼斯人官方网站-威尼斯游戏在线平台 银河棋牌网站-8266cc银河棋牌-6663121永发棋牌 澳门开奖结果819292金牛版-112238金牛网-678333金牛网论坛